Tabla de contenido
Publicidad
Funciones de configuración
Módulo SERCOS®, 279, 287, 291, 294
Funciones de control de movimiento
Módulo SERCOS®, 118, 291
Funciones de diagnóstico
Módulo SERCOS®, 277, 279, 287, 289,
291
Funciones de lectura y escritura de los
parámetros IDN, 277, 279
Funciones de movimiento
Módulo SERCOS®, 279, 283, 289
G
GetAbsFollowerBias, 379
GetAccel, 311
GetAccelMax, 313
GetAccelType, 387
GetAccelUnits, 390
GetActualBaudRate, 308
GetActualPhase, 214
GetActualSpeed, 323
GetAxisID, 232
GetCamProfile, 364
GetCombinedComando, 228
GetCommandedPhase, 215
GetCommandedPosition, 347
GetControl, 229
GetCoord, 405
GetDecel, 317
GetDecelMax, 319
GetDefaultSpeed, 324, 325
GetEnableMode, 332
GetEnablePositionBand, 337
GetFollowerBias, 378
GetFollowerMode, 365
GetFollowerRatio, 366
GetGearRatio, 370
GetIDN_P, 418
GetIDN_S, 418
GetIDN_UP, 421
GetIDN_US, 421
GetInPositionBand, 348
GetInterpType, 408
GetLoopDiagnosticMode, 223
GetMaster, 401
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
GetMasterOffset, 374
GetMasterTriggerPosition, 376
GetMotionFault, 236
GetMotionWarning, 237
GetMoveQueueLength, 230
GetNumberInSet, 233
GetNumberOfDrivesInRing, 219
GetOpticalPower, 306
GetPosition, 341
GetPositionLimit, 343
GetPositionUnits, 396
GetProfiled, 410
GetRolloverLimit, 355
GetSercosAddress, 218
GetSpeedLimit, 326
GetSpeedOverride, 328
GetStatus, 238
GetUnrolledCommandedPosition, 346
GetUnrolledPosition, 345
GetVelocityUnits, 393
GrupoMovimiento, 226
Guardado/restitución de los parámetros del
módulo
Módulo SERCOS®, 78
H
Halt, 172
Hold, 175
HOLDING, 131
Home, 178, 181
I
IDN, 20, 296
IDN de arranque y de temporización de fase,
295
IDN de los diagnósticos, 296
IDN de los parámetros de ganancias, 296
IDN de los parámetros de límites, 296
IDN de los parámetros de par/motor, 296
IDN de los parámetros de posición, 296
IDN de los parámetros de velocidad, 296
IDN de los telegramas personalizados, 299
IDN de los variadores, 296
IDN de parámetros de escala, 296
Index
453
Publicidad
Tabla de contenido
