Parámetros De Ajuste De Un Grupo De Ejes Seguidores - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Lista de las variables y de las funciones
Parámetros de ajuste de un grupo de ejes seguidores
Lista de los
parámetros
270
Con las vías 21 al 24, los parámetros siguientes se intercambian mediante los co-
mandos WRITE_PARAM y READ_PARAM:
Variable Tipo
%MWxy.i.35 Palabra MASTER_CHANNEL
%MWxy.i.36 Palabra SLAVE_CHANNEL_1
%MWxy.i.37 Palabra FOLL_DESCRIPTION_1 Definición del eje esclavo 1
%MWxy.i.37:X0 Bit
%MWxy.i.37:X1 Bit
%MWxy.i.37:X2 Bit
%MWxy.i.37:X3 Bit
%MWxy.i.37:X4 Bit
%MWxy.i.37:X5 Bit
%MWxy.i.37:X6 Bit
%MWxy.i.37:X7 Bit
%MWxy.i.37:X8 Bit
a
%MWxy.i.37:X10
%MWxy.i.37:X11 Bit
a
%MWxy.i.37:X15
%MFxy.i.38 Flo-
tante
%MFxy.i.40 Flo-
tante
Símbolo
FOLL_WHERE_1
FOLL_TYPE_1
FOLL_POSITION_1
FOLL_FOLLOW_ON_
HALT_1
/
/
FOLL_HALT_MASTER_
1
FOLL_BIAS_REMAINS_
1
FOLL_START_1
/
NUMERATOR_1
DENOMINATOR_1
Descripción
Número del eje maestro
Número del eje esclavo 1
0 = Controlador
0 = modo Relación; 1 = modo Leva
0 = seguimiento de la posición me-
dida; 1 = seguimiento de la posición
de consigna
1 = parada del eje seguidor en caso
de eliminación del vínculo maestro/
esclavo
Siempre a 0
Siempre a 0
1 = parada del maestro al producir-
se un fallo de desviación de
seguimiento
1 = offset dinámico en la posición
del maestro
Condición de arranque:
0 = Inmediato
1 = posición del maestro alcanzada
en el sentido negativo del umbral
2 = posición del maestro alcanza en
el sentido positivo el umbral
3 = posición del maestro > umbral
4 = posición del maestro < umbral
Siempre a 0
Numerador del eje esclavo 1
Definición del eje esclavo 1
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000