Funciones De Comando De Movimiento; Presentación - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

7.3
Presentación
Objeto de esta
sección
Contenido
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000

Funciones de comando de movimiento

Esta sección describe las funciones de comando de un movimiento.
Esta sección contiene los siguientes apartados:
Apartado
Información acerca de las funciones de control de movimiento
Importante: reglas de gestión de los bits ALLOW y CONTROL
Importante: noción de grupo
Función Acquire
Función ClearFault
Función DisableDrive
Función EnableDrive
Función FastStop
Función Halt
Función Hold
Función Home
Punto de origen con la función Home
Función ForcedHomed
Función Release
Función Resume
Función Unhome
Información acerca de las funciones de seguimiento
Función FollowOn
Función FollowOff
Función Link
Función Unlink
Programación
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