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TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Bit
Tipo
13
Variador
14
Variador
15
Controlador
16
Controlador
17
Controlador
18
Controlador
19
Controlador
20
Controlador
21
Controlador
22
Controlador
23
Controlador
24
Controlador
25
Controlador
26
Controlador
27
Controlador
28
Controlador
29
Controlador
30
Controlador
31
Controlador
32
Controlador
Nombre
Bit de estado
DRIVE_FAULT
Modificación de un bit de diagnóstico
SERCOS® de clase 1
DRIVE_DISABLED
El variador está desactivado
AXIS_SUMMARY_
Fallo del variador, de comunicación o de
FAULT
movimiento
AXIS_COMM_OK
Comunicación controlador/variador activo
AXIS_IS_LINKED
El eje pertenece a un grupo de ejes
AXIS_IN_COMMAND El eje responderá a los comandos de mov-
imiento
AXIS_CAPTURE
El eje está en curso de captura de datos
AXIS_AT_TARGET
La posición del eje está en la ventana de la
posición de destino
AXIS_POS_LIMIT
La posición del eje ha alcanzado el límite
positivo
AXIS_NEG_LIMIT
La posición del eje ha alcanzado el límite
negativo
AXIS_WARNING
El controlador de movimiento ha detectado
un estado de AlertaMovimiento para el eje.
/
Reservado
/
Reservado
DRIVE_REALTIME_
Bit1 tiempo real del variador
BIT1
DRIVE_REALTIME_
Bit2 tiempo real del variador
BIT2
AXIS_HOLD
El movimiento se mantiene a una velocidad
nula
AXIS_HALT
El eje no acepta comandos de movimiento
AXIS_FASTSTOP
El eje se encuentra en un estado de parada
rápida
AXIS_READY
El eje está listo para responder a un control
de movimiento
CONF_OK
La vía está configurada
Programación
119
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