Tabla de contenido
Publicidad
Ajsute
Función GetMasterTriggerPosition
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
376
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función GetMasterTriggerPosition devuelve la posición del maestro que arranca-
rá el seguimiento para el eje especificado.
Esclavo 1: TRIGGER_POSITION_1 (%MFxy.i.42)
Esclavo 2: TRIGGER_POSITION_2 (%MFxy.i.50)
Esclavo 3: TRIGGER_POSITION_3 (%MFxy.i.58)
Esclavo 4: TRIGGER_POSITION_4 (%MFxy.i.66)
Esclavo 5: TRIGGER_POSITION_5 (%MFxy.i.74)
Esclavo 6: TRIGGER_POSITION_6 (%MFxy.i.82)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1531
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Posición
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seguidor deseado (en
%KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
37
INVALID_AXIS
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El identificador no es el de un eje seguidor
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Publicidad
Tabla de contenido
