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Programación
Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
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Según el tipo de eje, la función Release provoca el siguiente efecto:
Tipo de eje
Eje Sercos
Eje Virtual
Eje de Medida
Externa
Grupo de ejes
Seguidores
Grupo de ejes
Coordinados
Bus Sercos
Efecto
El estado del eje debe ser AXIS_IN_COMMAND. Si el eje es parte
de un GrupoSeguidor activo (los bits AXIS_IN_COMMAND y
AXIS_IS_LINKED se ponen a 1), el eje no se libera de modo que
pueda ejecutar comandos de movimiento adicionales durante el
seguimiento.
El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que
el variador de Medida Externa (si se da el caso) no está bajo el con-
trol de un módulo de comando de movimiento multiejes, los bits Es-
tadoMovimiento y el perfil de movimiento no reflejan su estado.
El grupo debe controlar sus miembros con el bit
AXIS_IN_COMMAND puesto a 1. El GrupoSeguidor desactiva el
seguimiento. Cuando los ejes miembros han detenido el seguimien-
to, su bit AXIS_IS_LINKED se pone a 0. El AXIS_IN_COMMAND
del GrupoSeguidor se pone a 0. La función Release no afecta al bit
AXIS_IN_COMMAND de los ejes miembros.
El grupo debe controlar sus miembros con el bit
AXIS_IN_COMMAND puesto a 1. Los ejes miembros quedarán des-
vinculados con sus bits AXIS_IS_LINKED posicionados a 0. Los bits
AXIS_IN_COMMAND de los ejes miembros permanece a 1, de
modo que inmediatamente pueden recibir comandos de movimiento
o estén listos al control de otro GrupoMovimiento. El GrupoCoordi-
nado se queda con su bit AXIS_IN_COMMAND puesto a 0.
A cada GrupoMovimiento del bus se emite una función Release.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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