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Información acerca de las fases SERCOS®
Norma CEI 1491
Fases SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La norma CEI 1491 (norma internacional SERCOS sobre el protocolo de comunica-
ción con variadores esclavos) define las cinco fases siguientes de comunicación
con un variador SERCOS.
La tabla que sigue define las fases:
Fase
Significado
0
El anillo no comunica.
1
El controlador busca variadores presentes en el anillo.
2
Los parámetros de sincronización del anillo SERCOS se intercambian con los
variadores.
3
Los canales de servicio con los variadores están funcionando y se utilizan todos
los parámetros de temporización. Las funciones GetIDN y SetIDN están listas
para funcionar.
4
El controlador del movimiento envía datos cíclicamente a los variadores. El anil-
lo está en servicio y los comandos de movimiento están autorizados.
Diagnóstico y mantenimiento
213
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