Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 297

Parámetros de
límites
Diagnósticos
Parámetros de
escala
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue presenta la lista de los IDN de los parámetros de límites:
IDN Nombre normalizado
S-0-0038 Valor límite de velocidad positiva
S-0-0039 Valor límite de velocidad negativa
S-0-0049 Valor límite de posición positiva
S-0-0050 Valor límite de posición negativa
S-0-0091 Valor límite de velocidad bipolar
S-0-0114 Carga límite del motor
S-0-0136 Límite de aceleración positiva
S-0-0138 Valor límite de aceleración bipolar
La tabla que sigue presenta la lista de los IDN de diagnóstico:
IDN Nombre normalizado
S-0-0011 Diagnóstico de clase 1 (C1D)
S-0-0012 Diagnóstico de clase 2 (C2D
S-0-0013 Diagnóstico de clase 3 (C3D)
S-0-0041 Velocidad de vuelta a la posición de origen
S-0-0042 Aceleración de vuelta a la posición de origen
S-0-0147 Parámetro de vuelta a la posición de origen
S-0-0148 Comando de vuelta a la posición de origen bajo control del variador
S-0-0298 Distancia del detector de origen
S-0-0400 Detector de origen
S-0-0403 Estado del valor de copia de posición
La tabla que sigue presenta la lista de los IDN de los parámetros de escala:
IDN Nombre normalizado
S-0-0044 Tipo de escala de los datos de velocidad
S-0-0086 Tipo de escala de los datos de par
S-0-0093 Factor de escala de los datos de par/fuerza
S-0-0094 Exponente de escala de los datos de par/fuerza
S-0-0160 Tipo de escala de los datos de aceleración
Lista de las variables y de las funciones
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