Bits Comandomovimiento Modificables En El Flanco - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Lista de las variables y de las funciones

Bits ComandoMovimiento modificables en el flanco

Bits ALLOW
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La tabla que sigue proporciona la lista de los bits ALLOW:
Nombre
ALLOW_ACQUIRE
ALLOW_ENABLE
ALLOW_FOLLOW
ALLOW_RESUME
Descripción
Flanco descendente: libera los ejes controlados. El bit
AXIS_IN_COMMAND (EstadoMovimiento) se pone a 0 cuando los
ejes se liberan.
Acción de inhibición (estado 0): evita que los ejes controlados sean
adquiridos por este GrupoMovimiento.
Bit CONTROL asociado: CONTROL_ACQUIRE
Flanco descendente: desactiva los ejes controlados. El bit
DRIVE_DISABLED (EstadoMovimiento) pasa a 1 cuando se desac-
tivan los ejes.
Acción de inhibición (estado 0): evita que se active el GrupoMov-
imiento.
Bit CONTROL asociado: CONTROL_ENABLE
Flanco descendente: impide el seguimiento de un GrupoSeguidor o
de un miembro de un grupo de este tipo. El bit AXIS_IS_LINKED
(EstadoMovimiento) se pone a 0 cuando se desactiva el seguimien-
to.
Acción de inhibición (estado 0): prohibe la activación del seguimien-
to.
Bit CONTROL asociado: CONTROL_FOLLOW
Flanco descendente: emite un comando de suspensión a los ejes
controlados. El bit AXIS_HOLD (EstadoMovimiento) se pone a 1
cuando el perfil de movimiento está suspensión con una velocidad
nula.
Acción de inhibición (estado 0): prohibe la reanudación. Mantiene la
suspensión cuando están activados los ejes.
Bit CONTROL asociado: CONTROL_RESUME
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000