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Ajsute
Función DisableRollover
Descripción
Comando
mediante
WRITE_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
358
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del módulo
(Véase Acerca del módulo, p. 351 )).
La función DisableRollover configura el eje de modo que no salte las medidas de
posición. Las medidas de posición devuelven la posición sin módulo. Los argumen-
tos de posición de los comandos de movimiento especifican la posición de destino
deseada para el eje en términos de posiciones sin módulo.
Es posible desactivar el módulo mientras un eje está activado, pero no mientras
está en movimiento.
ENABLE_ROLLOVER (%MWxy.i.35:X0) = 0
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 412
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
50
CMD_NOT_ALLOWED
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje se desplaza o regresa a la posición de ori-
gen.
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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