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Ajsute
Bias diferente de
cero
Offset de
maestro
Bits de estado
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Puede que necesite tener un valor de Bias diferente de cero. En modo Leva, es po-
sible desincronizar el movimiento de leva a partir de los valores que figuran en la
tabla. En modo Relación, es posible tener una desincronización de la relación linear,
de manera que el trazado de posiciones del maestro en relación con las posiciones
del seguidor no pase por el punto:
posición del seguidor = 0 cuando la posición del maestro es 0
Esto quiere decir que, en modo Relación, puede controlar la posición en la que debe
estar el seguidor para cualquier posición particular del maestro. La modificación del
Bias de un eje seguidor se realiza emitiendo comandos de movimiento hacia dicho
eje seguidor.
Se puede cambiar el modo de seguimiento ModoSeguidor en cualquier momento
para cualquier eje. Así, se puede pasar del modo Leva al modo Relación o vicever-
sa, así como cambiar los Perfiles de leva o las Relaciones de Seguidor.
Algunas aplicaciones se simplifican mediante la utilización de la funcionalidad Off-
setMaestro. Examinemos el caso en que un seguidor debe seguir un perfil sinusoi-
dal, mientras que otro seguidor debería seguir un perfil cosinusoidal. En este caso,
es posible compartir entre los dos ejes un mismo Perfil de leva, que contendrá los
datos sinusoidales con valores de offset del maestro de 0 y 90 grados para los se-
guidores sinusoidales y cosinusoidales, respectivamente.
Los bits de Estado del movimiento de un eje seguidor indican el estado de un co-
mando de movimiento enviado a este eje. Por ejemplo, el bit PROFILE_END que
está posicionado no indica que el eje seguidor esté inmóvil. El eje seguidor se des-
plazará si el eje maestro se desplaza. Cuando un comando de movimiento se envía
al eje seguidor, el bit PROFILE_END se pone a 0 hasta que termine este movimien-
to del eje seguidor. Los otros bits de estado tienen un comportamiento similar que
refleja el estado del comando de movimiento enviado al eje seguidor, y no el estado
del eje maestro.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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