Funciones Accesibles Para Un Eje Real - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones accesibles para un eje real

Funciones de
comando de
movimiento
Funciones de
movimiento
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de comando de movimiento:
Función
Acquire
ClearFault
DisableDrive
EnableDrive
FastStop
ForcedHome
Halt
Hold
Home
Release
Resume
Unhome
La tabla que sigue proporciona la lista de las funciones de movimiento:
Función Código
MoveImmed 513
MoveImmed_G30 554
MoveQueue 520
Código Retornos
403 Sin
409 Sin
402 Sin
401 Sin
408 Sin
6039 Sin
407 Sin
406 Sin
6034 Sin
404 Sin
405 Sin
6038 Sin
Retornos
Sin
Sin
Sin
Lista de las variables y de las funciones
Parámetros
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Sin
Parámetro 3: Dirección
Parámetro 4: Velocidad
Sin
Sin
Sin
Parámetros
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 3: Posición
Parámetro 4: Velocidad
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 2: Número de puntos
Parámetro 3: Puntos en la trayec-
toria
Parámetro 4: Velocidad de aprox-
imación
Parámetro 1: Tipo
Parámetro 3: Posición
Parámetro 4: Velocidad
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