Tabla de contenido
Publicidad
Bit AXIS_IN_COMMAND
Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El eje responderá a los comandos de movimiento.
El eje está activo y responderá a los comandos de movimiento.
Este bit se pone a 1 si el GrupoInterpolado se ha activado y los ejes miembros no
se han liberados de su control. Los comandos de movimiento se emiten hacia el
GrupoInterpolado, y no hacia los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED. El bit
AXIS_IN_COMMAND del GrupoInterpolado se pone a 0 después de que se ejecute
con éxito una función DisableDrive o Release. Cuadno el bit AXIS_IN_COMMAND
del GrupoInterpolado está en 1, los ejes miembros no responderán a los comandos
que se le envíen.
Este bit se pone a 1 si el GrupoSeguidor se ha activado, y los ejes miembros no se
han liberados de su control. Los bits AXIS_IN_COMMAND de los ejes miembros de
AXIS_IS_LINKED también se ponen a 1, ya que los ejes miembros responderán a
los comandos de movimiento que se les envían, y también seguirán al eje maestro
si el seguimiento es activo. Los dos perfiles de movimiento se adicionan.
Este bit está siempre a 1.
Programación
141
Publicidad
Tabla de contenido
