Importante: Reglas De Gestión De Los Bits Allow Y Control - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación
Importante: reglas de gestión de los bits ALLOW y CONTROL
Principio
Casos
particulares
Ejemplo
Bits ALLOW y
CONTROL
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La gestión de los bits de control de movimiento (véase el capítulo 9, variables de
salida intercambiadas de manera implícita (Véase Variables de salida intercambia-
das de manera implícita, p. 266 )) se realiza de la siguiente manera:
l
al inicio del programa se posicionan todos los bits ALLOW_ENABLE de la vía 0
(%Qxy.i.0.26),en el estado 1,
l
para activar / desactivar una función, utilice los bits CONTROL / ALLOW:
l un flanco ascendente seguido de un flanco descendente del bit CONTROL,
activa la función,
l un flanco descendente seguido de un flanco ascendente del bit ALLOW, des-
activa la función.
l
la duración de la impulsión debe ser superior al tiempo de ciclo del módulo
(Cycle_time = 4 ms por defecto), para que el comando sea "visto" por el módulo,
l
tras la puesta a 1 del bit sistema %S0 (reanudación en frío), la acción por flanco
descendente de los bits ALLOW no se efectúa.
Función ENABLE
CONTROL_ENABLE (%Qxy.i.10)
ALLOW_ENABLE (%Qxy.i.26)
Eje validado:
DRIVE_ENABLED (%Ixy.i.10)
Consulte el capítulo 9 (Véase Lista de las variables y de las funciones, p. 263 ), Lista
de variables y funciones.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000