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Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Según el tipo de registro, la función Release provoca el siguiente efecto:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de Movimiento Cuando el eje se está deteniendo, el EstadoMovimiento refleja el
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de comando: ALLOW_ACQUIRE (%Qxy.i.18) [Flanco descendente]
Bit de estado: sin bit asociado
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 404
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Efecto
Un flanco descendente sobre el bit ALLOW_ACQUIRE causa la
emisión de una función Release. El eje no está autorizado a con-
vertirse en AXIS_IN_COMMAND si el bit ALLOW_ACQUIRE se
pone a 0. Para los GruposCoordinados activos, cualquier bit
ALLOW_ACQUIRE de uno de sus miembros se trata de la misma
manera que el bit ALLOW_ACQUIRE del grupo. Para los Grupos-
Seguidores, el bit ALLOW_ACQUIRE tiene efecto sobre el Grupo-
Seguidor y no sobre los ejes miembros.
estado de parada. (Véase la función Halt). Los bits
AXIS_IN_COMMAND, AXIS_READY, y AXIS_IS_LINKED se
ponen a 0 cuando la liberación se ha realizado. El bit
AXIS_IN_COMMAND se pone a 1, y AXIS_IS_LINKED se pone a 0
en la palabra EstadoMovimiento de cada eje miembro activado
cuando termina la liberación.
Descripción
El eje de movimiento nunca se ha configurado
correctamente.
Programación
187
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