Función Setmaster - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones de configuración
Función SetMaster
Descripción
Comando
mediante
WRITE_CMD
402
Si aún no lo ha hecho, consulte Acerca de un grupo de ejes seguidores (Véase
Acerca de un grupo de ejes seguidores, p. 360 ).
La función SetMaster, que se puede ejecutar en cualquier momento, le permite
cambiar de eje maestro. El eje maestro no se puede instalar como parte del Grupo-
Seguidor. El nuevo eje maestro debe tener Unidades de Posición predeterminadas
que pertenezcan a la misma familia que las del antiguo eje maestro. Por ejemplo si
el antiguo eje maestro era un eje de rotación, el nuevo eje debe ser también de tipo
rotativo.
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 2528
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Identificador del eje seleccionado como eje maes-
tro (en %KWxy.i.0)
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2 UNITS_MISMATCH
37 INVALID_AXIS
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
La Relación o el perfil de leva no corre-
sponden a las unidades del eje seguidor o del
eje maestro.
El eje maestro no está configurado.
El eje de movimiento no se ha configurado
correctamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000