Función Getspeedlimit - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Ajsute
Función GetSpeedLimit
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
326
Se trata de una función de forzado del controlador (véase la función GetAccelMax:
funciones de forzado (Véase Funciones de forzado, p. 313 )).
La función GetSpeedLimit reenvía el valor límite de velocidad definida para el eje
en UnidadesVelocidad. Este límite se aplica a la velocidad enviada al variador de
velocidad mediante el módulo de comando de ejes. El variador de velocidad tiene
su propio límite de velocidad.
SPEED_MAX (%MFxy.i.53)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1066
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Velocidad
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000