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Bit AXIS_IN_
COMMAND
Bit
AXIS_IS_LINKED
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
El bit AXIS_IN_COMMAND indica el tipo de eje de movimiento (Eje Sercos, Eje Vir-
tual, Medida Externa, Grupo de ejes seguidores, o Grupo de ejes interpolado) que
activa el comando de un eje y responderá a los comandos de movimiento. Una fun-
ción EnableDrive o Acquire que se envía a un eje posiciona el bit
AXIS_IN_COMMAND. Una función DisableDrive o la función Release sobre un
GrupoMovimiento, que está controlando un eje, pone a 0 el bit
AXIS_IN_COMMAND.
Este bit proviene del bit AXIS_IS_LINKED, que indica que un Eje Sercos está con-
trolado por un GrupoSeguidor o un GrupoInterpolado, pero no indica el GrupoSe-
guidor o el GrupoInterpolado que realiza el control. Una aplicación que tiene
múltiples GruposSeguidores, y GruposInterpolados que pueden controlar el mismo
eje, puede identificar el GrupoMovimiento que tiene el control examinando los bits
AXIS_IN_COMMAND de los diferentes GruposMovimiento que podrían controlar di-
cho eje. Un solo GrupoMovimiento puede tener el control de un eje en un momento
dado.
El bit AXIS_IS_LINKED se pone a 1 cuando un eje forma parte de un GrupoSegui-
dor o de un GrupoCoordinado activo. Por ejemplo, una función MoveQueue o Mo-
veImmed especificada sobre un Eje Sercos que es miembro de un
GrupoCoordinado provoca un error de ejecución si el GrupoCoordinado es el eje de
control AXIS_IN_COMMAND. Las funciones de parametraje de movimiento están
autorizadas en los miembros de un GrupoSeguidor o de un GrupoCoordinado cuan-
do el bit AXIS_IS_LINKED se pone a 1. En un grupo seguidor activo, una función
FastStop pondrá a 0 los bits AXIS_IS_LINKED de todos los ejes esclavos.
Programación
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