Bit Steady - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Programación

Bit STEADY

Descripción
Aplicado al Eje
SERCOS® o al
Eje virtual
Aplicado al
Grupo de ejes
coordinados
Aplicado al
Grupo de ejes
seguidores
Aplicado al Bus
SERCOS®
124
El perfil de movimiento controla una velocidad constante.
El perfil de movimiento controla una velocidad constante.
El perfil de movimiento del GrupoCoordinado controla una velocidad constante. Los
bits STEADY de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED también se ponen a 1.
Este bit se pone a 1 si todos los bits STEADY de los ejes miembros se ponen a 1.
Los bits STEADY de los ejes miembros de AXIS_IS_LINKED indican el estado del
perfil de movimiento controlado de los miembros, y no el estado del perfil de su
maestro: el bit STEADY permanece en estado 0, si el movimiento de un esclavo
sólo es la copia del movimiento del maestro (sin movimiento suplementario).
Aplicación al Bus SERCOS®. Este bit se pone a 1 si todos los bits STEADY de los
ejes miembros se ponen a 1. No se pone a 1 si uno o varios bits STEADY de los
ejes miembros se ponen a 0.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000