Tabla de contenido
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11.2
11.3
11.4
11.5
12.1
12.2
12.3
12.4
12
Configuración de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Función GetVelocityUnits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Función SetVelocityUnits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Configuración de la posición de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Función GetPositionUnits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Función SetPositionUnits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Configuración de un grupo de ejes seguidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Función SetFollowerConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Función GetMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Función SetMaster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Configuración de un perfil de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Respecto a un perfil de leva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Función GetCoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Función SetCoord . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Función GetInterpType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
Función SetInterpType. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Función GetProfileld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Rendimientos y limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Rendimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Lista de los bits de ComandoDeMovimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Bits ComandolDeMovimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Funciones de lectura/escritura de los IDN SERCOS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Funciones GetIDN_S et GetIDN_P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Funciones GetIDN_US y GetIDN_UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Funciones SetIDN_S et SetIDN_P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Funciones SetIDN_US y SetIDN_UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Datos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
Tipos de datos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Datos de TipoDirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Datos de TipoAceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Datos de TipoMovimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Datos ModoSeguidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Dato TipoInterp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Datos de UnidadMedida de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Datos UnidadMedida de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
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