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Función Link
Descripción
Acción de la
función sobre los
registros
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Información acerca de las funciones de seguimiento
(Véase Información acerca de las funciones de seguimiento, p. 191 ).
La función Link realiza dos operaciones. En primer lugar envía una función Acquire
para controlar los ejes seguidores. A continuación, envía una función FollowOn
para indicar a los ejes seguidores que comiencen a seguir al maestro. Los ejes se-
guidores comienzan a seguir al eje maestro cuando se cumple la condición de um-
bral del eje maestro, dado el caso. Para cada eje seguidor, el bit AXIS_IS_LINKED
de EstadoMovimiento indica el momento en el que el seguimiento realmente tiene
lugar. Para el GrupoSeguidores, el bit AXIS_IS_LINKED de EstadoMovimiento se
pone a 1 cuando todos los ejes seguidores siguen al maestro.
La utilización de la función Link equivale a enviar nuevamente una función Acquire
y, a continuación, una función FollowOn. La aplicación puede elegir el estilo que hay
que utilizar.
Según el tipo de registro, la función Link provoca el siguiente efecto:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de Movimiento El bit AXIS_IN_COMMAND del GrupoSeguidor está puesto a 1
Efecto
Un flanco ascendente sobre el bit CONTROL_ACQUIRE provoca la
emisión de una función Acquire. El eje no puede convertirse en
AXIS_IN_COMMAND si el bit ALLOW_ACQUIRE está a 0. El bit
ALLOW_ACQUIRE influye en el GruposSeguidores y no en los ejes
miembros. Un flanco ascendente sobre el bit CONTROL_FOLLOW
provoca el envío de la función FollowOn. El seguimiento está prohi-
bido para los ejes miembros si el bit ALLOW_FOLLOW del Grupo-
Seguidores está puesto a 0. El seguimiento está prohibido para un
eje seguidor particular si el bit ALLOW_FOLLOW de este eje está
puesto a 0.
cuando el control se adquiere para todos los ejes miembros del
GrupoSeguidor. Los bits AXIS_IN_COMMAND de los ejes
seguidores también se ponen a 1 debido a que es posible controlar
el movimiento además del seguimiento. El bit AXIS_IS_LINKED de
cada eje seguidor se pone a 1 cuando sigue al maestro. El bit
AXIS_IS_LINKED del GrupoSeguidor se pone a 1 cuando todos los
ejes seguidores siguen al maestro.
Programación
197
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