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TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Nombre
ALLOW_MOVE
ALLOW_NOT_
FASTSTOP
ALLOW_NOT_FAULT Flanco descendente: provoca un fallo de usuario. El bit
Descripción
Flanco descendente: emite un comando de parada. El bit
AXIS_HALT (EstadoMovimiento) está posicionado cuando se inicia
el proceso de parada.
Acción de inhibición (0): prohibe los comandos de movimiento. Man-
tiene el estado de parada cuando están activados los ejes.
Flanco descendente: emite un comando FastStop a los ejes contro-
lados. El bit AXIS_FASTSTOP (EstadoMovimiento) se pone a 1.
Acción de inhibición (estado 0): prohibe los movimientos y mantiene
en estado FastStop cuando están activados los ejes.
Flanco ascendente: cancela el estado FastStop si se alimentan los
ejes. El bit AXIS_FASTSTOP (EstadoMovimiento) se pone a 0.
AXIS_SUMMARY_FAULT (EstadoMovimiento) se pone a 1.
Acción de inhibición (estado 0): impone el fallo de usuario.
Lista de las variables y de las funciones
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