La ZF 4HP 16 cambio automático está equipada con un engranaje de un sol, 4 engranajes planetarios, portador planetario, engranaje de anillo. Cada engranajes están
situados uno detrás del otro y están unidos entre sí. En otras palabras, la corona dentada delantera está permanentemente ligada a soporte planetario trasero, soporte
planetario frontal está vinculada a la corona dentada trasera.
Las relaciones de transmisión individuales se obtienen uniendo los elementos de juego de engranajes de diferentes maneras por medio de embragues y frenos.
Por 4HP 16, el flujo de energía se dirige al conjunto de engranajes planetarios a través de portador de planetario o engranaje central trasera trasera, oa través de ambos a
la vez, dependiendo de la marcha en cuestión. La salida es siempre a través de portador de planetario frontal.