Hay dos tipos de balanceo de neumáticos y ruedas: estático y dinámico.
El equilibrio estático es la igualdad de distribución de peso alrededor de la rueda. Asambleas que son motivo estáticamente desequilibrada una acción de rebote llamada rueda
de vagabundo. Esta condición puede llegar a causar un desgaste desigual del neumático.