Datos De Proyecto − Operación Por Actuación Secuencial - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.12 Datos de proyecto − Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (operación por actuación secuencial, velocidad fase 2)
FHPP 531
Descripción
Velocidad máxima para fase 2 en incrementos/s.
Margen de valores:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticam cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
CI 20EDh
Otros subíndices del objeto 20EDh, véase PNU 406.
DeviceNet 69h
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Jog Mode Acceleration (Aceleración en operación por actuación secuencial)
FHPP 532
Descripción Aceleración en incrementos/s
Margen de valores:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
Predeterminado:
SLTE−10:
SLTE−16:
HGPPE−12−5:
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticam. cuando se selecciona un tipo de eje (PNU 1005/4).
CI 20EEh
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 407 y 541.
DeviceNet 69h
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Var
1)
0 305309 (0x0
0 491076 (0x0
0 280615 (0x0
0 390374 (0x0
30530 (17 mm/s)
49107 (21 mm/s)
28061 (2,5 mm/s)
39037 (7,3 mm/s)
21h Array
01h 1Fh
Var
2
1)
897969 4489845
1169230 5846184 (Z 500
1122461 11224615 (Z 100
534759 5347593
897969 (500 mm/s
1169230 (500 mm/s
1122461 (100 mm/s
534759 (100 mm/s
21h Array
01h 20h
uint32
0x0004A89D Z 170 mm/s)
0x00077E44 Z 210 mm/s)
0x00044827 Z 25 mm/s)
0x0005F4E6 Z 73 mm/s)
uint32
uint32
uint32
(Z 500 2500 mm/s
2500 mm/s
1000 mm/s
(Z 100 1000 mm/s
2
)
2
)
2
)
2
)
uint32
uint32
rw
rw
rw
rw
2
)
2
)
2
)
2
)
rw
rw
B−33