Lista De Registros - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.8 Lista de registros
Nº registro
FHPP PNU 400
DeviceNet 67h/01h/20h
Tipo uint8
Datos Nº registro 0
Nº registro 1
...
...
Nº registro 30
31 (254)
32 (255)
Tab. B/4: Estructura de la lista de registros en FHPP
FHPP
Record Number (Número de registro)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−24
RCB1
401
68h/01h
uint8
Recorrido de referencia
...
...
...
...
Operación por actuación secuencial
Tarea directa
La selección de registros para lectura y escritura se hace en el
FHPP mediante el subíndice de PNUs 401
de PNU 400 se selecciona el registro activo para posicionado
o programación teach−in.
400
El registro activo o seleccionado. También es válido cuando el actuador no se
encuentra en el modo de selección de registro (p.ej., en teach−in). En modo
Record Select este parámetro es transferido a los datos de I/O cíclicos.
Margen de valores: 0
2033h /00h
67h 01h
Posición Velocidad
nominal
404 406
68h/04h 68h/06h
int32 uint32
Valor Valor
nominal nominal
(registro 0) (registro 0)
Valor Valor
nominal nominal
(registro 1) (registro 1)
... ...
Valor Valor
nominal nominal
(registro 30) (registro 30)
Var uint8
31 (0x00 0x1F)
Var uint8
20h uint8
Acelerac. Acelerac.
arranque frenado
407 408
68h/07h 68h/08h
uint32 uint32
Valor Valor
nominal nominal
(registro 0) (registro 0)
Valor Valor
nominal nominal
(registro 1) (registro 1)
... ...
Valor Valor
nominal nominal
(registro 30) (registro 30)
408. Por encima
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH