Signos Y Direcciones - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema

1.6.2 Signos y direcciones

Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Todos los offsets y valores de posición son vectores
(con signos) y deben adaptarse a la posición del punto de
referencia correspondiente.
La dirección en la que se desplaza la carga de trabajo
depende del engranaje, el tipo de husillo (con giro a la
izquierda/derecha), el signo de las especificaciones de la
posición (+/−) y el ajuste del parámetro Inversión de
dirección".
La dirección de actuación +/− de los vectores puede asig
narse al sentido de giro del eje del motor (mirando al eje del
motor). En la configuración de fábrica, el signo +" corres
ponde al giro del motor en el sentido de las agujas del reloj y
el signo −" al giro en sentido contrario a las agujas del reloj.
1)
Valor SLTE−...
+ Valores positivos mirando
desde el punto de base en
el sentido opuesto al
motor.
Valores negativos mirando
desde el punto de base en
el sentido hacia el motor.
1)
configuración de fábrica
La asignación se puede invertir (véase también el apéndice
B.2.15, PNU 1000, objeto 607E). Cada vez que se invierte la
dirección es preciso realizar un nuevo recorrido de referencia.
HGPLE−.../HGPPE−...
Valores positivos mirando
desde el punto de referen
cia en el sentido de las
mordazas cerradas.
Valores negativos mirando
desde el punto de base en
el sentido de las mordazas
abiertas.
1−17