Máquina De Estado Fhpp - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.8 Máquina de estado FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Notas sobre el estado Operation enabled (Funcionamiento
desbloqueado)"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con SAx" y las transiciones, con TAx", véase Fig. 5/10. Esto
también permite utilizar un esquema sustitutivo (Fig. 5/9) en
el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1 Controlador
conectado
T1
S2 Accionamiento
bloqueado
T2
T5
S3 Accionamiento
desbloqueado
T6
T3
T4
S3 Funcionamiento
desbloqueado
Fig. 5/9: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el
asterisco *").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
De todos los estados
T7*
S5
Reacción
S5
a un fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
5−85