Polarity (Inversión De Polaridad) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 − Mecánica
Polarity (Inversión de polaridad)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
FHPP
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos (
del encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
motor) Fijo = 1
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1000
Con este parámetro se puede asignar la dirección de actuación +/−" de los
valores de posición (vectores) de la dirección de giro del eje del motor
(ver sección 1.6). A continuación es necesario realizar un nuevo recorrido de
referencia.
Valores:
0 (0x00) = ajuste de fábrica
(+" corresponde a la dirección de giro en el sentido de las
agujas del reloj)
128 (0x80) = dirección de actuación invertida
(+" corresponde a la dirección de giro en sentido contrario
a las agujas del reloj)
607Eh 00h
6Bh 01h
1001 1, 2
Resolución del encoder calculada de [Encoder Increments/Motor Revolutions]
[incrementos de encoder/revoluciones del motor]
1001 1
Valores (fijos):
SLTE−10: 512
SLTE−16: 1000 (0x000003E8)
HGPPE−12−5: 512
HGPLE−25−40: 1000 (0x000003E8)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1001 2
608Fh 01h, 02h
6Bh 01h
Var uint8
Var uint8
01h uint8
Array uint32
uint32
(0x00000200)
(0x00000000)
uint32
Array uint32
02h, 03h uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
ro
B−37