Descripción De Los Datos I/O (Tarea Directa) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.5.4 Descripción de los datos I/O (tarea directa)
Datos O tarea directa
Byte Bit ES
1 B0 B7 CCON
2 B0 B7 CPOS
3 B0 B7
CDIR
4 B0 B7 Velocidad
5 8 B0 B31 Posición
fuerza, ...
Datos I tarea directa
Byte Bit ES
1 B0 B7 SCON
2 B0 B7 SPOS
3 B0 B7 SDIR
4 B0 B7 Velocidad
Fuerza/par
5 8 B0 B31 Posición
5−36
EN Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5
Velocity Valor nominal 1: especificación de la
velocidad en % de la velocidad máxima
Position Valor nominal 2: especificación en función del
Force, ... modo de funcionamiento del regulador
(v. byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionado:
posición en incrementos
Modo de fuerza:
fuerza/par en % de la corriente nominal
EN Descripción
Bytes de estado, ver sección 5.5.6
Velocity Valor real 1: mensaje de respuesta en función
del modo de funcionamiento del regulador
Force/Torque (v. byte de control 3 CDIR)
Modo de posicionado:
velocidad en % de la velocidad máxima
Modo de fuerza:
fuerza/par en % de la corriente nominal
Position Valor real 2: Mensaje respuesta posición en
incrementos
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH