Procedimiento De Acceso - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
WRITE (W)
READ (R)
C−6

Procedimiento de acceso

El control de nivel superior envía al controlador, o bien una
orden de escritura (WRITE) para modificar un parámetro del
directorio de objetos, o una orden de lectura (READ) para leer
un parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res
puesta que contiene o bien el valor leído o la confirmación de
la orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de
datos) depende del tipo de datos del objeto que se debe leer
o escribir.
Órdenes de escritura (W) transfieren un valor en un formato
especificado al SFC−DC. Como respuesta, las órdenes de es
critura se reflejan directamente carácter a carácter desde el
controlador del SFC−DC. Antes del <CR> se insertará una suma
de prueba <PS>.
Órdenes de lectura (R) que transfieren un valor desde el
SFC−DC. La respuesta desde el controlador SFC−DC contiene el
valor descargado. Antes del <CR> se insertará una suma de
prueba <PS>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de
caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde
a un carácter Char en formato hexadecimal.
1)
Acc Orden
W =IIIISS:<valor><CR>
2)
=IIIISS:<valor><PS><CR>
W
R ?IIIISS<CR>
2)
?IIIISS<PS><CR>
R
1)
Acceso (Access): W = write (escritura), R = read (lectura)
2)
Cuando la comparación de sumas de prueba está activada en
SFC−DC, véase la sección C.1.3
Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI
Respuesta
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH