Representación De Las Entradas De Parámetros; Permiso De Lectura/Escritura: Ro = Sólo Lectura - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
C.2.2 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
CI
7
Descripción
8
Encoder Increments
(I (Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
1
Nombre del parámetro en Inglés (español entre paréntesis)
2
Número de objeto
3
Subíndices del parámetro, si existen
( : sin subíndice, variable simple)
4
Clase de elemento
5
Tipo de variable del elemento
6
Permiso de lectura/escritura: ro = sólo lectura
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
Fig. C/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
2 3
608Fh 01h ...
02h
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usua
rio. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001 2
motor) Fijo = 1
wo = sólo escritura
rw = lectura y escritura
4 5
Array uint32
uint32
32
− 1
uint32
6
rw2
rw2
rw2
C−17