Datos De Proyecto − Generales - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.9 Datos de proyecto − Generales
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Software End Positions (Posiciones finales por software)
FHPP
Descripción
Lower Limit
( l lí i i f i ) (Valor límite inferior)
Upper Limit pp
(Valor límite superior) ( l lí i i )
CI
DeviceNet
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
500
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para valores de posicionado en la aplicación
(ver PNU 404).
31
Margen de valores: −2
Predeterminado: 0
21F4h 00h
69h 01h
501 1, 2
Posiciones finales por software en incrementos.
Se introduce el offset para el punto cero del eje. Las posiciones de destino de
las posiciones finales no están permitidas, ya que producen un error.
Una indicación de 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones
finales por software.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
31
Margen de valores: −2
501 1
Posición final por software inferior. Predeterminado: 0.
501 2
Posición final más alta por software
Predeterminado: 89797 (Z 50 mm con SLTE−10; Z 38,4 mm con SLTE−16)
607Bh 01h, 02h
69h 01h
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
01h int32
Array int32
31
+(2 − 1)
int32
int32
Array int32
02h, 03h int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−29