Datos De Proyecto − Tarea Directa (Modo De Fuerza) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.14 Datos de proyecto − Tarea directa (modo de fuerza)
Force Target Window (Ventana de destino de fuerza/par)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Force Damping Time (Tiempo de amortiguación)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Force Mode Speed Limit (Limitación de velocidad)
FHPP
CI
DeviceNet
B−36
552
Es el valor absoluto con el que la fuerza real (el par real) puede desviarse de la
fuerza nominal (el par nominal) y seguir siendo interpretado como dentro de la
ventana de destino. El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con
la fuerza nominal en el centro de la ventana. El valor se indica en un 1/1000 del
par nominal (6076h / PNU 509).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100
60F6h 03h
69h 01h
553
Si la fuerza real (par real) ha estado en la ventana de destino durante todo este
tiempo, el bit Target reached" se establece en la palabra de estado
(Motion Complete).
Margen de valores: 0
Predeterminado: 100 ms
60F6h 04h
69h 01h
554
Velocidad máxima permitida con el modo de fuerza activo. Permite al usuario
garantizar que el eje no se acelere de forma incontrolada y a gran velocidad
hasta un tope, en caso de que el modo de fuerza se active por error (p.ej., falta
la pieza). Este parámetro se considera en todos los modos de regulador en los
que el regulador de posición no está activo en el estado Operation enabled
(Funcionamiento desbloqueado)".
Margen de valores: 1
60F6h 02h
69h 01h
uint16
65535
uint16
34h uint32
uint16
30000 ms
uint16
35h uint16
uint32
4.294.967.295 Inc/s
uint32
36h uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH