Profile Velocity (Velocidad) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

C. Referencia objetos CI
Velocity Actual Value (Valor real de la velocidad)
CI
Descripción
Target Torque/Force (Valor nominal de fuerza/par)
CI
Descripción
Torque Actual Value (Valor real de fuerza/par)
CI
Descripción
Target Position (Posición de destino)
CI
Descripción

Profile Velocity (Velocidad)

CI
Descripción
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
606Ch / 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6071h / 00h
Valor nominal para el modo de fuerza.
Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512).
6077h / 00h
Valor real en modo de fuerza.
Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512).
607Ah / 00h
Posición de destino en incrementos.
La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
la posición de destino se guarda en la columna prevista y en la línea determi
nada por la tarea directa o direccionada mediante el objeto 2032h en la tabla
de posición.
31
Margen de valores: −2
6081h / 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s.
La velocidad se guarda en la tabla de registros de posición, en la columna pre
vista y en la línea direccionada por el objeto 2032h o predeterminada por la
tarea directa. La escritura del objeto aún no desencadena ningún movimiento.
Margen de valores (según el tipo de eje, ver objeto 20E2/04):
SLTE−10: 0 305309 (0x0
SLTE−16: 0 491076 (0x0
HGPPE−12−5: 0 280615 (0x0
HGPLE−25−40: 0 390374 (0x0
Predeterminado:0
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
Var int32
Var int32
31
+(2 − 1)
Var uint32
0x0004A89D Z 0
0x00077E44 Z 0
0x00044827 Z 0
0x0005F4E6 Z 0
ro
ro
ro
rw1
rw
170 mm/s)
210 mm/s)
25 mm/s)
73 mm/s)
C−29