Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp); Modos De Funcionamiento Compatibles; Selección Del Registro - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.5

Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)

5.5.1 Modos de funcionamiento compatibles

Modo de funcionamiento
Selección de registro
(predeterminado)
Tarea directa
Tab. 5/3: Cuadro general de los modos de funcionamiento
Modo de posicionado
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Los modos de funcionamiento difieren en relación a su
contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las
funciones a las que puede accederse en el SFC−DC.
Descripción
Pueden guardarse 31 registros de posición en el SFC−DC. Un registro
contiene todos los parámetros que están especificados para una
tarea de posicionado. El número de registro es transferido a los
datos cíclicos I/O (estándar FHPP) como valor nominal o real.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el
telegrama I/O (FHPP Standard). Se transfieren los valores nominales
más importantes (p.ej. posición, velocidad, fuerza/par...). Los
parámetros suplementarios (p.ej. aceleración) se establecen
mediante la parametrización (FHPP FPC).
El modo de funcionamiento se conmuta con el byte de control
CCON (véase más adelante) y se señala en el byte de estado
SCON. No es posible especificarlo mediante la parametriza
ción. La alternancia entre modos de funcionamiento sólo está
permitida en los estados Accionamiento bloqueado" (Drive
disabled) o Accionamiento habilitado" (Drive enabled).
Selección del registro
El SFC−DC tiene 31 registros (1
información necesaria para una tarea de posicionamiento
(+ registro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro, que debe procesar el SFC−DC en el
siguiente arranque, es transferido a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. La propia tarea de posicionado no debe
estar necesariamente activa.
31) que contienen la
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