Supervisión De Detención - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.6.6 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de de
tención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
Standstill
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de reajuste/
amortiguación
(Position window
time/Damping time)
8
Tiempo de supervi
sión Standstill
Fig. 5/8: Supervisión de detención
5−74
Con la supervisión de detención se detecta que se ha salido
de la ventana de posicionado de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" (Detención) y el bit SPOS.B6 se desactiva. En este
estado, si el actuador sale de la ventana de posición durante
un tiempo mínimo definido, debido a fuerzas externas u otras
influencias, se activará el bit SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de
supervisión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
8 8
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
5 6