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Comentario - Festo SFC-DC Manual De Usuario

Controlador del motor
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6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1
19
Fallo de
procesamiento
20
29
Fallo en parámetros
30
49
Regulador
50
69
Inicialización
70
79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80
89
90
99
100
109
Tiempo de funciona
miento del motor
110
119
Tab. 6/13: Cuadro general números de fallos
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo.

Comentario

No hay fallo activo
Ejemplos: No hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté correcto, no puede procesarse una
orden de usuario. En la mayoría de casos hay un fallo en el
funcionamiento.
Origen: Control de la secuencia, regulador
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera
de trabajo.
Un parámetro queda fuera de los valores límite de forma que
puede ser escrito por el usuario. Durante el nuevo cálculo del
regulador, se detectó que no estaba permitido dentro del
contexto de otros parámetros.
Importante: Los parámetros no permitidos son rechazados
por el protocolo de parámetros y no generan un fallo en el
controlador.
Ejemplos: Fuera de tiempo de posicionado, recorrido de refe
rencia incorrecto, fallo de seguimiento demasiado grande, ...
La tareas no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
aquí ningún fallo de hardware. Origen: Regulador
Fallo en la inicialización del controlador
Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador:
Subtensión, suma de prueba
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión,
sobretemperatura, ...
Reservado
Una descripción detallada de las advertencias y fallos puede
hallarse en la sección 6.3.
6−15

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