Funciones De Control Y Regulación - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema
1.3 Funciones de control y regulación
1
Controlador SFC−DC
2
Regulador
3
Generador del valor
nominal
4
Regulador de
posición
5
Regulador de
velocidad
6
Regulador de
corriente
7
Etapa final
8
Conversor de señal
Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
En el modo de posicionamiento se especifica una posición
determinada a la que debe moverse el motor. La posición
actual se obtiene a partir de la información del sensor
incremental interno (encoder magnético). La posición resulta
de la reducción por engranajes y del paso del husillo.
La desviación de la posición es procesada en el controlador
de posición y pasada al regulador de velocidad.
3
P
4
2
1
El controlador realiza las siguientes tareas:
control mediante FHPP,
especificación de los valores nominales,
control de las siguientes variables: posición, velocidad,
aceleración, corriente (potencia).
5 6
PI
P
8
7
M
1−9