Ejemplos De Los Datos I/O; Asegurar Control Del Dispositivo; Control Del Dispositivo Hmi = On - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto

5.5.7 Ejemplos de los datos I/O

Paso/
Descripción D i ió
0.1 Control del 0.1 Control del
dispositivo HMI = on
0: señal 0
1: señal 1;
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/4: Datos I/O Control del dispositivo activo"
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de datos
I/O según FHPP Standard:
1. Selección del registro: crear disponibilidad para funcionar
2. Tarea directa: crear disponibilidad para funcionar
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Selección del registro: modo de posicionado
6. Tarea directa: modo de posicionado
7. Tarea directa: modo de fuerza.
Una descripción de los estados de máquina del SFC−DC
puede hallarse en la sección 5.8.

Asegurar control del dispositivo

Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Está activado el control del dispositivo a través del panel de
control del Festo Configuration Tool. Para controlar el SFC−DC
a través del interface DeviceNet primero debe desactivarse el
control del dispositivo mediante FCT/MMI.
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 1
0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
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