Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema

1.6.3 Recorrido de referencia

Búsqueda del tope
1−18
En los actuadores con sistema de medida incremental, el
recorrido de referencia debe realizarse cada vez que se
enciende el dispositivo. Esto se determina de modo
específico para el actuador con el parámetro Se requiere
recorrido de referencia" (PNU 1014, CI 23F6h).
Se permiten los siguientes métodos de referenciado:
Búsqueda del tope en sentido negativo
Búsqueda del tope en sentido positivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
positivo
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
negativo
Para buscar el punto de referencia y para posicionar el
accionamiento en el punto cero del eje, se pueden ajustar
dos velocidades diferentes.
Secuencia del recorrido de referencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado con velocidad v_rp
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje
AZ (offset del punto cero del eje) con velocidad v_zp
3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual 0
offset del punto cero del proyecto PZ.
Una vez realizado el recorrido de referencia
satisfactoriamente, el actuador se encuentra en el punto cero
del eje AZ. En la primera puesta a punto o después de
modificar el método de recorrido de referencia, el offset del
punto cero del eje es = 0. Tras el recorrido de referencia, el
actuador se encuentra en el punto de referencia REF.
Con este método el actuador se mueve primero con la
velocidad de búsqueda en sentido negativo o positivo, hasta
que llega al tope fijo. Un aumento en la corriente del motor
indica que se ha alcanzado el tope.
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH