Tarea Directa: Crear Disponibilidad Para Funcionar; Habilitar Acciona - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
Descripción D i ió
2.1 Estado básico 2.1 Estado básico
(Control del disposi (Control del disposi
tivo HMI = off ) tivo HMI = off )
2.2 Bloquear control 2.2 Bloquear control
del dispositivo
mediante FCT/MMI mediante FCT/MMI

2.3 Habilitar acciona

2.3 Habilitar acciona
miento, habilitar
funcionamiento funcionamiento
(Tarea directa)
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/6: Bytes de estado y de control Crear disponibilidad para funcionar
Tarea directa"
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH

2. Tarea directa: crear disponibilidad para funcionar

2.1 Estado básico del accionamiento cuando se ha aplicado
la tensión de alimentación.
} Paso 2.2 ó 2.3
2.2 Bloquear control del dispositivo mediante FCT/MMI
Opcionalmente, la toma del control del dispositivo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} Paso 2.3
2.3 Desbloquear accionamiento. (Tarea directa)
} Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/8
Datos O
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 0 0 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
1
CCON x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 1 x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7
Datos I
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0 0
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0 1
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 0 0
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x x
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 1
0 0
ACK HALT
0 0
x x
ACK HALT
x x
1 1
ACK HALT
0 1
5−45