Max Velocity (Velocidad Máx. Permitida); Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Max Velocity (Velocidad máx. permitida)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Max Acceleration (Aceleración máxima permitida)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−30
502
Velocidad máx. admisible en incrementos/s. Las especificaciones en tarea
directa y en la tabla de registros de desplazamiento se refieren a este valor.
Predeterminado:
305309 (0x0004A89D Z 170 mm/s)
SLTE−10:
491076 (0x00077E44 Z 210 mm/s)
SLTE−16:
280615 (0x00044827 Z 25 mm/s)
HGPPE−12−5:
390374 (0x0005F4E6 Z 73 mm/s)
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje/
pinzas (PNU 1005/4).
21F6h 00h
69h 01h
503
Aceleración máxima permitida en incrementos/s
tarea directa y en la tabla de registros de desplazamiento se refieren a este
valor.
Predeterminado:
4489845 (0x00448275 Z 2500 mm/s
SLTE−10:
5846154 (0x0059348A Z 2500 mm/s
SLTE−16:
11224615 (0x00AB4627 Z 1000 mm/s
HGPPE−12−5:
5347593 (0x00519909 Z 1000 mm/s
HGPLE−25−40:
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de
eje/pinzas (PNU 1005/4).
21F7h 00h
69h 01h
Var uint32
Var uint32
04h uint32
Var uint32
2
. Las especificaciones en
Var uint32
05h uint32
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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2
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