Representación De Las Entradas De Parámetros; Instancia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (Resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(I (Incrementos del
encoder)
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
9
CI
DeviceNet
1
Nombre del parámetro en Inglés (Español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndices del parámetro, si existen
4
Tipo de variable del elemento
5
Tipo de datos del elemento
6
Permiso de lectura / escritura:
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen
(indicación referida al FHPP, si está disponible)
9
Objetos correspondientes (si los hay)
CI:
DeviceNet:
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
3
2
1001 1 ... 2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder /
revolución del motor).
1001 1
t d l
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001 2
motor) Fijo = 1
608Fh 01h ... 02h
107 2 ... 3
ro = sólo lectura
wo = sólo escritura
rw = lectura y escritura
columna: 2 Nº objeto
columna: 2 Clase
4 5
Array uint32
uint32
32
− 1
uint32
Array uint32
1 uint32
3 Subíndice (hex)

3 Instancia

6
rw
rw
rw
rw
rw
4 Atributo
B−15