Memoria De Diagnosis - Festo SFC-DC Manual De Usuario

6. Diagnosis e indicación de errores

6.4.2 Memoria de diagnosis

Configuración de la memoria de diagnosis (PNU 204)
SI Descripción
1 = 1: Registrar
= 2: Registrar sólo fallos entrantes
2 = 1: Resolución tiempo registrado 10 ms
= 2: Resolución tiempo registrado 1 ms
3 Borrado de la memoria de diagnosis.
Escribir con valor = 1 borra la memoria de diagnosis
La lectura será respondida siempre con valor = 0
4 Número de entradas válidas en la memoria de diagnosis
1)
Fallo saliente = momento en el que tuvo lugar el reconocimiento del fallo.
Tab. 6/12: Memoria de diagnosis: Configuración
6−14
La memoria de diagnosis contiene los últimos 16 mensajes de
diagnosis. Si es posible, la memoria de diagnosis se protege
contra fallo de tensión. Si está llena, el elemento más antiguo
se sobrescribe (memoria intermedia circular).
Estructura de la memoria de diagnosis
Parámetros
Formato
Significado
Subíndice 1
Subíndice 2
...
Subíndice 16
1)
Acceso vía Explicit Messaging, véase Tab. 6/10
Tab. 6/11: Memoria de diagnosis: Estructura
1)
fallos entrantes y salientes
1)
PNU 200
uint8
Evento de
diagnosis
Mensaje de diagnosis actual
Mensaje de diagnosis anterior
...
Mensaje de diagnosis más antiguo
Valor predeterm. Mín.
1
1
0
0
PNU 201 PNU 202
uint16 uint32
Número de Momento
fallo
1
1
0
0
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Máx.
2
2
1
16