Datos De Proyecto − Programación Por Teach−In - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.11 Datos de proyecto − Programación por teach−in
Teach Target (Destino teach)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−32
520
El parámetro definido es el que es escrito con la posición actual con la
siguiente orden Teach (ver sección 5.6.3).
Valores:
1 (0x01): Posición nominal en registro de posicionado (predeterminado)
Con selección de registro: registro de posición correspondiente a
los bytes de control FHPP
En tarea directa: Registro de posición correspondiente a
PNU = 400
2 (0x02): Punto cero del eje
3 (0x03): Punto cero del proyecto
4 (0x04): Posición final inferior por software
5 (0x05): Posición final superior por software
21FCh 00h
69h 01h
Var uint8
Var uint8
14h uint8
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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