B. Referencia DeviceNet y FHPP
Record Deceleration (Deceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(Registro de posición
(Registro de posición
0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record ...
(Registro de posición
(Registro de posición
...) Deceleración en registro de posición 1
Record 31
(Registro de posición
(Registro de posición
31) Deceleración en registro de posición 31
CI
DeviceNet
1)
Depende del tipo de eje, véase PNU 1005/04.
B−28
408
1
32
Valor nominal para el frenado (deceleración) en incrementos/s
La deceleración sólo puede especificarse para el modo de posicionado.
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Valores y predeterminado: ver PNU 407
408
1
408
...
408
32
20EEh
01h
20h
Otros subíndices del objeto 20EFh, véase PNU 533 y 542
68h
01h
20h
Array
uint32
uint32
uint32
30
uint32
Array
uint32
07h
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
rw
2
.
rw
rw
rw
rw
rw