Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp) - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema

1.7.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)

Estándar FHPP
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos espe
cialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado,
el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP
permite un control secuencial y programación uniformes para
los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de
Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es
tado necesarios durante el funcionamiento se pueden escri
bir y leer a través del directorio de objetos y una descripción
de estructura.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (I/O Messaging) o acíclica (Explicit Messaging).
El funcionamiento típico es mixto:
los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de Explicit Messaging",
el control secuencial de tiempo crítico se realiza según el
estándar FHPP (I/O Messaging", 8 bytes I/O),
el acceso a parámetros en el funcionamiento se realiza
con Explicit Messaging" u opcionalmente según
FHPP−FPC (I/O Messaging, otros 8 bytes I/O).
El contenido y el significado de los datos I/O cíclicos y de las
funciones a las que puede accederse en el SFC−DC son
distintos según el modo de funcionamiento.
Tarea directa
Como tarea directa se pueden ejecutar tareas en el modo de
posicionamiento o de fuerza. La tarea de posicionado es
transmitida directamente a los datos I/O cíclicos (FHPP
Standard). Con ello se determinan los valores nominales más
importantes (posición, velocidad, fuerza/par...).
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