Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 161

Guía del usuario de AKD | 14.2.3 Usar tareas de movimiento
Una vez que se encuentra en la pantalla de edición, puede ajustar el tipo de movimiento, el comando de
posición, la velocidad y las aceleraciones, además de las opciones de secuenciación. Los campos edi-
tables incluyen:
Tipo: establece el tipo de movimiento, movimientos de tipo absoluto o incremental.
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Perfil: esta área establece la forma básica del movimiento. El movimiento básico es trapezoidal,
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pero la curva S (1:1) y los perfiles personalizados también están disponibles con una "tabla de per-
files".
Posición: es la posición de comando (PL.CMD), basada en el tipo de movimiento seleccionado.
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Velocidad: establece la velocidad máxima o transversal según los parámetros de movimiento
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Kollmorgen | Agosto de 2012 161