Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 349

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
REGEN.POWER (PG
847)
REGEN.REXT (PG
848)
REGEN.TEXT (pg 849)
REGEN.TYPE (PG
851)
REGEN.WATTEXT
(PG 852)
Tarjeta SD (SD)
SD.LOAD (pg 854)
SD.SAVE (pg 855)
SD.STATUS (pg 856)
Movimiento de ser-
vicio (SM)
SM.I1 (pg 858)
SM.I2 (pg 859)
SM.MODE (pg 860)
SM.MOVE (pg 863)
SM.T1 (pg 864)
SM.T2 (pg 865)
SM.V1 (pg 866)
SM.V2 (pg 868)
STO
STO.STATE (pg 871)
SWLS
SWLS.EN (pg 873)
SWLS.LIMIT0 (pg 874)
SWLS.LIMIT1 (pg 875)
SWLS.STATE (pg 876)
Unidades (UNIT)
UNIT.ACCLINEAR (PG
878)
UNIT.ACCROTARY
(PG 879)
349 Kollmorgen | Agosto de 2012
R/O Lee la potencia calculada de la resistencia regenerativa.
N/V Establece la resistencia de la resistencia regenerativa definida por el
usuario.
R/W Establece constante de tiempo de protección térmica de la resis-
tencia regenerativa externa.
N/V Establece el tipo de resistencia regenerativa.
R/W Establece el nivel de falla de potencia de la resistencia regenerativa
para una resistencia regenerativa externa.
Comando Carga el estado de la unidad (programa BASIC y parámetros NV) de
la tarjeta SD en AKD (AKDs que incluyen la tarjeta de opción de E/S
solamente).
Comando Guarda el estado de la unidad (programa BASIC y parámetros NV)
en la tarjeta SD (AKDs que incluyen la tarjeta de opción de E/S sola-
mente).
R/O Lee el estado de la tarjeta SD.
R/W Establece la corriente del movimiento de servicio en 1; activo en el
modo de operación 0 (torsión) solamente.
R/W Establece la corriente del movimiento de servicio en 2; activo en el
modo de operación 0 (torsión) solamente.
R/W Establece el modo del movimiento de servicio.
Comando Inicia el movimiento de servicio.
R/W Establece el tiempo del movimiento de servicio en 1.
R/W Establece el tiempo del movimiento de servicio en 2.
R/W Establece la velocidad del movimiento de servicio 1; activo en el
modo de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/W Establece la velocidad del movimiento de servicio 2; activo en el
modo de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) solamente.
R/O Devuelve el estado de desactivación de torque por seguridad.
NV Activa y desactiva las conmutaciones de límite de recorrido de
software.
NV Configura la posición de la conmutación de límite de recorrido de
software 0.
NV Configura la posición de la conmutación de límite de recorrido de
software 0.
R/O Lee el estado real de las conmutaciones de límite de software.
NV Establece las unidades de aceleración/desaceleración lineal.
NV Establece las unidades de aceleración/desaceleración rotativa.